LEGO Mindstorms, 10 ans

Les premiers produits Mindstorms sont sortis en 1998, pour fêter ses 10 ans, LEGO a sorti sa brique NXT noire. Seulement 1998 unités sont disponibles en ligne chez LEGO Shop. Avec l’achat de cette brique en version limitée, vous aurez droit à un certificat de propriété, des fonds d’écrans ainsi que des instructions pour construire des modèles spéciaux, voir cette page.

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C’est vrai qu’elle est jolie.

Odin, mon deuxième robot

Odin est un robot équipé de deux capteurs, un capteur tactile et un capteur photosensible et de deux moteurs, un moteur pour avancer ou reculer et l’autre pour pivoter sur lui même. Son fonctionnement est simple, dès qu’il détecte une ligne noire, il pivote sur lui même et repart dans une autre direction. J’ai vu ce modèle sur le net, je l’ai trouvé sympa., je l’ai réalisé.

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Programme de développement NXT-G de chez Lego

C’est le language de programmation graphique qui est livré dans le coffret Lego Mindstorms. Ce logiciel est très performant et ne demande pas de compétences particulières. Des exemples de base permettent de prendre la main très facilement. Il est compatible avec Windows XP, Vista et Apple MacOS X.

La programmation est entièrement graphique, aucune ligne de code, il suffit de choisir un bloc, de rentrer différents paramètres et de les mettre à la suite les uns des autres.

Pour plus d’informations voir cette article chez Génération Robot qui présente tous les blocs disponibles.

Le Tribot de Lego Mindstorms

Le tribot est équipé de trois capteurs et trois moteurs, un capteur tactile, un capteur de sons et un capteur à ultrasons, deux moteurs pour le déplacement et le dernier pour prendre la balle. On le positionne à un endroit et, dès qu’il voit la balle bleue, il avance et s’arrête devant la balle grâce à son capteur tactile. Il suffit des taper dans les mains, le capteur de sons détecte un bruit, le robot prend la balle, fait demi- tour et va la déposer à l’endroit ou il était positionné au départ.

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Mindstorms NXT de chez LEGO

Ma dernière acquisition est le coffret Mindstorms NXT permettant de construire et de développer ses propres robots. Il est composé d’une brique centrale intelligente, de capteurs, de moteurs et de pièces de structure Lego. Le kit est fourni avec un logiciel de programmation complet.

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