{"id":1217,"date":"2014-01-26T18:01:56","date_gmt":"2014-01-26T16:01:56","guid":{"rendered":"http:\/\/ubik75.com\/?p=1217"},"modified":"2015-04-04T10:41:58","modified_gmt":"2015-04-04T08:41:58","slug":"presentation-de-la-carte-brickpi","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ubik75.com\/?p=1217","title":{"rendered":"Pr\u00e9sentation de la carte BrickPi"},"content":{"rendered":"

Apr\u00e8s plusieurs articles sur cette carte, j’en ai re\u00e7u une \u00e0 Noel. La carte est livr\u00e9e avec deux plaques de plastique plus entretoises et vis pour prot\u00e9ger la carte lors du montage et \u00a0d’un connecteur d’alimentation. Elle dispose de 5 ports pour capteur LEGO Mindstorms et de 4 ports pour moteur LEGO Mindstorms.<\/p>\n

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Il faut une carte Raspberry Pi, une carte SD et une cl\u00e9 wifi non livr\u00e9es avec la carte BrickPi.<\/p>\n

Mise en place:<\/span><\/p>\n

La carte Raspberry est fix\u00e9e \u00e0 l’aide de deux vis sur une des plaques de plastique, la carte BrickPi se branche sur le connecteur 26 broches. Il suffit de mettre en place les 4 entretoises et de fixer la deuxi\u00e8me plaque de plastique. On obtient un boitier prot\u00e9geant les deux cartes de 100mm sur 70mm avec une hauteur de 60mm.<\/p>\n

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L’installation de la distribution est simple, il suffit de r\u00e9cup\u00e9rer la distribution Rasbian<\/a>\u00a0modifi\u00e9e sur le site BrickPi et de la mettre sur la carte SD, pas de firmware \u00e0 installer sur la carte BrickPi. Au premier d\u00e9marrage, c’est op\u00e9rationnel, reste \u00e0 r\u00e9cup\u00e9rer les exemples Python ou les exemples C ou les exemples pour Scratch. Mon choix c’est port\u00e9 sur la programmation en Python.<\/p>\n

Les premiers tests:<\/span><\/p>\n

Apr\u00e8s une petite heure, j’ai commence \u00e0 jouer avec la carte, en suivant les exemples, le pilotage des moteurs et la lecture des capteurs restent simples. Lors des tests, pilotage de deux moteurs simultan\u00e9ment, j’ai rencontr\u00e9 des probl\u00e8mes de reboot du Raspberry. Ces probl\u00e8mes \u00e9taient dus \u00e0 l’alimentation. Au d\u00e9part, j’ai suivi les pr\u00e9conisations, 6 piles de 1,5V –> insuffisant, je suis pass\u00e9 \u00e0 8 piles de 1,5V, reboot du Raspberry Pi. Le probl\u00e8me a \u00e9t\u00e9 r\u00e9solu par ajout d’une batterie de 5V sur le Raspberry et 8 piles de 1,5V sur la BrickPi. Les piles rechargeables utilis\u00e9es ont d\u00e9j\u00e0 pas mal servi donc pouvaient engendrer ce probl\u00e8me.<\/p>\n

Ma premi\u00e8re r\u00e9alisation avec la carte BrickPi, un petit robot pilotable depuis le PC, marche avant, arri\u00e8re, gauche et droite. Avec cette base, je vais pouvoir ajouter une camera afin de suivre l’\u00e9volution du robot dans l’appartement depuis le PC (work in progress).<\/p>\n

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Remarque sur la carte BrickPi:<\/span><\/p>\n