Robot, Programmation, Imprimante 3D, Jeu de plateau
Odin est un robot équipé de deux capteurs, un capteur tactile et un capteur photosensible et de deux moteurs, un moteur pour avancer ou reculer et l’autre pour pivoter sur lui même. Son fonctionnement est simple, dès qu’il détecte une ligne noire, il pivote sur lui même et repart dans une autre direction. J’ai vu ce modèle sur le net, je l’ai trouvé sympa., je l’ai réalisé.
C’est le language de programmation graphique qui est livré dans le coffret Lego Mindstorms. Ce logiciel est très performant et ne demande pas de compétences particulières. Des exemples de base permettent de prendre la main très facilement. Il est compatible avec Windows XP, Vista et Apple MacOS X.
La programmation est entièrement graphique, aucune ligne de code, il suffit de choisir un bloc, de rentrer différents paramètres et de les mettre à la suite les uns des autres.
Pour plus d’informations voir cette article chez Génération Robot qui présente tous les blocs disponibles.
Le tribot est équipé de trois capteurs et trois moteurs, un capteur tactile, un capteur de sons et un capteur à ultrasons, deux moteurs pour le déplacement et le dernier pour prendre la balle. On le positionne à un endroit et, dès qu’il voit la balle bleue, il avance et s’arrête devant la balle grâce à son capteur tactile. Il suffit des taper dans les mains, le capteur de sons détecte un bruit, le robot prend la balle, fait demi- tour et va la déposer à l’endroit ou il était positionné au départ.
Ma dernière acquisition est le coffret Mindstorms NXT permettant de construire et de développer ses propres robots. Il est composé d’une brique centrale intelligente, de capteurs, de moteurs et de pièces de structure Lego. Le kit est fourni avec un logiciel de programmation complet.
Toujours dans le même style, mais en plus complexe, l’Asuro est un robot à monter soi-même. C’est un robot autonome qui a été développé dans une grande école robotique Allemande. Il est équipé de deux moteurs, de 6 boutons anticollisions et d’une unité optique pour le suivi d’une ligne, il dispose de deux odomètres (capteurs permettant d’estimer la position du robot en mouvement) et de plusieurs témoins indicateurs. Une interface permet la programmation sans fil ainsi qu’une commande à distance avec le PC. Le cerveau du robot est un processeur RISC, la programmation s’effectue en langage C. Continuer la lecture de « Robot Asuro »
Ce robot est également à constuire soi-même, il est équipé de deux capteurs, un capteur de détection de lumière et un capteur de détection de son. Quand un bruit ou une lumière est détecté, le robot fait quelques pas puis s’arrête. Cela fait partie de ma deuxième réalisation.
Le Microbug Rampeur est un robot à construire soi-même, vous achetez le package qui comprend le circuit imprimé et les composants, un peu de temps pour souder les différents composants et voilà. Il faut compter deux heures pour le construire.
Ce robot ressemble à un insecte aux couleurs vives, grâce à ses capteurs photosensibles, il est toujours avide de lumière, deux moteurs permettant son déplacement. La sensibilité à la lumière est réglable et détermine son comportement. Les yeux LED indiquent le sens de la marche. Il s’arrête dans l’obscurité totale. Il mesure 110 mm sur 90 mm.
Vous allez pouvoir découvrir différents robots, des logiciels permettant de les piloter et pour ceux qui ne connaissent pas la robotique, avoir une idée de ce qu’est un robot. La définition: un robot est un dipositif mécanique accomplissant des tâches. Il est utilisé dans l’industrie pour effectuer des opérations dangereures ou pénibles. Ici, rien de sérieux, juste des robots pour s’amuser.