{"id":612,"date":"2012-05-12T19:46:31","date_gmt":"2012-05-12T17:46:31","guid":{"rendered":"http:\/\/ubik75.com\/?p=612"},"modified":"2012-05-12T19:48:28","modified_gmt":"2012-05-12T17:48:28","slug":"nxshield-pour-nxt","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ubik75.com\/?p=612","title":{"rendered":"NXShield pour NXT"},"content":{"rendered":"

Le NXShield est une interface entre la carte Arduino et les accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il permet l\u2019utilisation des moteurs, capteurs et accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il existe deux versions de cette carte, le NXShield-D pour les cartes Arduino Duemilanove ou Uno et le NXShiled-M pour les cartes Arduino Mega ou Mega 2560.<\/p>\n

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Ce Shield permet de connecter 4 moteurs NXT et 4 capteurs NXT, on peut y ajouter jusqu’\u00e0 12 servomoteurs (d\u00e9pend du mod\u00e8le D ou M). Cette carte fournit \u00e9galement des ports pour les p\u00e9riph\u00e9riques I2C et des entr\u00e9es analogiques. La programmation s\u2019effectue \u00e0 l\u2019aide de l\u2019habituel environnement de programmation Arduino.<\/p>\n

Ce Shield permet de remplacer la brique NXT. Il doit \u00eatre aliment\u00e9 par 6 piles AA (rechargeables ou pas) afin de fournir la puissance n\u00e9cessaire aux moteurs et capteurs.<\/p>\n

NXShield-D pour les cartes Arduino Duemilanove ou Uno:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Deux ports I2C suppl\u00e9mentaires, 6 ports pour servomoteurs.<\/p>\n

NXShiled-M pour les cartes Arduino Mega ou Mega 2560:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Deux ports I2C suppl\u00e9mentaires, 12 ports pour servomoteurs et 12 entr\u00e9es analogiques.<\/p>\n

L\u2019avantage de ce Shield est de disposer d\u2019un connecteur suppl\u00e9mentaire pour un moteur NXT, de pouvoir connecter d\u2019autre servomoteurs jusqu’\u00e0 12 sur le mod\u00e8le M et de disposer d\u2019entr\u00e9es analogiques pour le mod\u00e8le M. Au niveau du prix, cela reste sensiblement dans le m\u00eame ordre qu\u2019une brique NXT sachant que le NXShield ne dispose pas d\u2019\u00e9cran et de liaison bluethooth.<\/p>\n

Un\u00a0produit<\/a> qui apporte une convergence entre les produits Arduino et Lego Mindstorms NXT. Sachant que la communaut\u00e9 Arduino est importante et que les Shields pour cette carte le sont aussi cela permet la r\u00e9alisation de robots de plus en plus complexes. Une bonne chose pour les amateurs d\u2019Arduino et de Mindstorm.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\"\"

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