Robot Asuro

Toujours dans le même style, mais en plus complexe, l’Asuro est un robot à monter soi-même. C’est un robot autonome qui a été développé dans une grande école robotique  Allemande.  Il est équipé de deux moteurs, de 6 boutons anticollisions et d’une unité optique pour le suivi d’une ligne, il dispose de deux odomètres (capteurs permettant d’estimer la position du robot en mouvement) et de plusieurs témoins indicateurs. Une interface permet la programmation sans fil ainsi qu’une commande à distance avec le PC. Le cerveau du robot est un processeur RISC, la programmation s’effectue en langage C. Synoptique de l’Asuro:

synop2

La programmation se fait uniquement avec des logiciels freeware

L’interface est une unité de télécommande infrarouge reliée au PC par un port série ou USB permettant la programmation du robot.

interface

Et voilà le robot ASURO:

asuro1

Après quelques jours de travail, on a la satisfaction de voir que le robot fonctionne correctement. Ce robot est plus réservé aux personnes ayant des connaissances en électronique et de la pratique en soudure de composants électroniques.

Voir le site Arexx Engineering

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