Robot Asuro

Toujours dans le même style, mais en plus complexe, l’Asuro est un robot à monter soi-même. C’est un robot autonome qui a été développé dans une grande école robotique  Allemande.  Il est équipé de deux moteurs, de 6 boutons anticollisions et d’une unité optique pour le suivi d’une ligne, il dispose de deux odomètres (capteurs permettant d’estimer la position du robot en mouvement) et de plusieurs témoins indicateurs. Une interface permet la programmation sans fil ainsi qu’une commande à distance avec le PC. Le cerveau du robot est un processeur RISC, la programmation s’effectue en langage C. Continuer la lecture de « Robot Asuro »