Une extension à la brique NXT

La DUAL-POB est une carte d’entrées sorties généraliste: elle permet de lire ou écrire des valeurs d’entrées sorties de capteurs variés, de piloter plusieurs servomoteurs et de communiquer en Bluethooth ou USB.

dual

Cette carte peut être utilisée en mode autonome pour construire un robot.

Elle peut-être utilisée en mode esclave du NXT Mindstorms, POB fournit les blocks Mindstorms pour utiliser toutes les possibilités d’entrées/sorties de la DUAL-POB avec le NXT. L’avantage est que vous programmez dans l’environnement LEGO.

Modules disponibles:

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Le premier module est le module de lecture des entrées analogiques,  le deuxième est le module pour piloter des moteurs connectés à la carte, le troisième permet de lire les entrées numériques, le quatrième permet de piloter les sorties numériques et le dernier permet de piloter un autre type de servomoteur.

Pour le moment, je n’ai testé cette carte qu’avec le module de lecture des entrées numériques et le test s’avère concluant. Cette carte offre une réelle extension au NXT.

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