Buggy NXTormisé

Je suis parti du modèle BUGGY de chez Lego et lui ai rajouté un Nxt pour qu’il soit autonome.

DSCN2359

Il est équipé de deux moteurs, un pour la direction et un pour la propulsion. Le capteur ultrasonic sert à éviter les obstacles. Il est pilotable par le PC à l’aide d’une petite application écrite en VBA, un programme tourne dans la brique Nxt permettant de recevoir les ordres et gérant les collisions.

Application VBA:

appliVBA

Cette application permet de fare avancer,reculer, aller à droite, aller à gauche et stopper le buggy. La gestion du capteur ultrasonic est faite par le programme dans le Nxt.

Quelques photos:

DSCN2360

DSCN2361

DSCN2364

3 réflexions sur « Buggy NXTormisé »

  1. Bonjour,
    Pouvez-vous mettre le code source de votre application visual Basic (*.sln), etc ?
    Pouvez-vous, aussi, mettre le code source du programme qui est dans la brique ?
    C’est urgent !
    Merci d’avance !
    Cordialement,
    Gui

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *