Suite à l’acquisition d’un Mindstorm EV3, et possédant déjà deux NXT, j’ai réalisé deux joueurs de football un peu particuliers.
Étiquette : mindstorm
Buggy NXTormisé
Je suis parti du modèle BUGGY de chez Lego et lui ai rajouté un Nxt pour qu’il soit autonome.
NXT avec la balance Wii et l’Iphone
Tout ce qu’on peut faire avec un robot Nxt une Wii balance ou un Iphone, la vidéo parle d’elle même.
Challenge NXTLOG, le bras robotique
Le but du challenge est de réaliser un bras robotisé autonome ou commandé par une télécommande. Il n’y a pas de de limite sur la quantité de capteurs, moteurs ou briques utilisés.
Continuer la lecture de « Challenge NXTLOG, le bras robotique »
Nouveaux modèles pour le NXT version 2.0
LEGO a mis sur son site dans la rubrique News des nouveaux modèles à réaliser avec la version NXT 2.0
Continuer la lecture de « Nouveaux modèles pour le NXT version 2.0 »
Réalisation d’une grue
Réalisation d’une grue pouvant se déplacer dans les trois directions: déplacement du chariot vers l’avant ou l’arrière, rotation gauche ou droite et montée descente du crochet.
Mindstorms NXT 2.0
Une nouvelle version du robot Mindstorms est en vente sur le net.
Le coffret contient:
- Une brique intelligente
- Un capteur à ultrasons
- Deux capteurs tactiles
- Un capteur de lumière
- 3 moteurs
- 612 pièces
Apparemment le capteur de sons a disparu au profit d’un deuxième capteur tactile et d’un nouveau capteur de lumière.
Simulation 3D pour NXT
SimplySim, une société française spécialisée dans la simulation en 3D, a utilisé Microsoft Robotics Studio pour créer des simulations 3D pour le Mindstorm NXT. Le package de simulation peut être téléchargé ici: SimplySim
Machine à servir de la boisson
Après plusieurs réalisations de robots plus ou moins ludiques, je fais dans le concret en réalisant une machine à servir de la boisson. Deux moteurs permettent de faire basculer la bouteille et le verre, après c’est une question de synchronisation des mouvements. C’est ma première machine à servir, le verre n’est rempli qu’au tiers. Suite à cet essai, je reprendrais surement ce projet pour l’améliorer.
Un robot aimant la lumière
Ce robot se dirige vers la lumière grâce à son capteur photosensible. Il est équipé de chenilles pour son déplacement. Il recherche le niveau de luminosité le plus important et s’y dirige. Le capteur d’ultrason permet d’éviter les obstacles. C’est mon premier robot avec des chenilles, l’utilisation de celles-ci n’est pas évidente car il faut tenir compte de l’emplacement des moteurs et que l’ensemble forme une plate-forme assez rigide, satisfait de mon premier essai et en plus il a de l’allure ce robot!