Tutoriel 1 Scratch BrickPi

Je vais vous présenter la façon de piloter des moteurs et lire des capteurs avec le logiciel Scratch. Je pars du principe que BrickPi Scratch est installé sur le raspberry et est fonctionnel, sinon vous pouvez consulter cette page pour l’installation.

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Liaison bluetooth avec RobotC

Ayant changé de logiciel de programmation pour NXT, je suis passé sous RobotC. Mais j’avais quelques difficultés à faire dialoguer deux briques NXT et la programmation sous la dernière version de RobotC était un peu délicate.

Pour ceux qui développent sous RobotC, j’ai trouvé un tutoriel très bien fait ainsi que deux exemples que j’ai testé et qui fonctionnent très bien.

 

Visual Programming Language

Visual Programming Language est un environnement de développement graphique de chez Microsoft rappelant NXT-G de chez LEGO. Il a l’avantage d’être multi-plateformes robotiques. J’ai testé l’exemple qui  est ici:  Visual Programming Language

De plus vous y trouverez un exposé complet de ce programme. Je trouve cette application plus complexe que NXT-G, mais cependant, intéressante. La version de VPL Express est gratuite pour ceux que ça intéressent.

Toujours des robots plus une petite télécommande

Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..

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Programme de développement NXT-G de chez Lego

C’est le language de programmation graphique qui est livré dans le coffret Lego Mindstorms. Ce logiciel est très performant et ne demande pas de compétences particulières. Des exemples de base permettent de prendre la main très facilement. Il est compatible avec Windows XP, Vista et Apple MacOS X.

La programmation est entièrement graphique, aucune ligne de code, il suffit de choisir un bloc, de rentrer différents paramètres et de les mettre à la suite les uns des autres.

Pour plus d’informations voir cette article chez Génération Robot qui présente tous les blocs disponibles.