Basket ball avec Lego Mindstorms

NXT_ICONJouer au basket ball avec le Mindstorms: sur la brique Lego, on sélectionne Gauche ou Droite par intervalle de 15 degrés. La validation se fait avec le bouton, on sélectionne ensuite la puissance de tir avec la télécommande, on valide avec le bouton et panier.

Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:

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Le 1000 pattes

BRICK_01

Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.

Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.

Une vidéo:

Bras manipulateur

tile_02Mon neuvième robot, j’ai changé pour m’attaquer à la manipulation d’objets. Ce robot permet de bouger les objets et de les placer dans un ordre défini. J’ai trouvé le modèle sur le site Lego Mindstorms et j’ai effectué la programmation pour qu’il déplace les objets afin que le plot du milieu soit toujours vide.

brasmani

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Capteur photosensible du robot Mindstorms

capteurphotoIl permet au robot de faire la distinction entre la lumière et l’obscurité et de mesurer l’intensité lumineuse de surfaces colorées.

Il peut être utilisé pour suivre une ligne ou détecter la couleur d’un objet.

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Le Terminator

brick_02Un nouveau robot, le terminator, impressionnant comme nom, une réalisation personnelle en utilisant des pièces de Bionicle. Il se déplace en tournant la tête et fait du bruit. Comme le robot monstre, il optimise ses rotations, le programme est similaire. Le seul moyen de l’arrêter est d’appuyer sur le bouton se trouvant sur son bras. Il est composé de deux moteurs permettant son déplacement, d’un capteur tactile pour l’arrêter et d’un capteur à ultrasons.

Toujours des robots plus une petite télécommande

Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..

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Youki, le meilleur ami de l’homme

Youki, oui le chien robot, pas besoin de le sortir ou de lui donner à manger, de plus il n’aboie pas. Il est capable d’entendre, si personne ne l’appelle il attend; il est programmé de façon à choisir la meilleure direction quand il rencontre un obstacle, le capteur ultrason est là pour ça. Modèle trouvé sur le web, la programmation est de mon cru.

chien

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LEGO Mindstorms, 10 ans

Les premiers produits Mindstorms sont sortis en 1998, pour fêter ses 10 ans, LEGO a sorti sa brique NXT noire. Seulement 1998 unités sont disponibles en ligne chez LEGO Shop. Avec l’achat de cette brique en version limitée, vous aurez droit à un certificat de propriété, des fonds d’écrans ainsi que des instructions pour construire des modèles spéciaux, voir cette page.

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C’est vrai qu’elle est jolie.