Capteur photosensible du robot Mindstorms

capteurphotoIl permet au robot de faire la distinction entre la lumière et l’obscurité et de mesurer l’intensité lumineuse de surfaces colorées.

Il peut être utilisé pour suivre une ligne ou détecter la couleur d’un objet.

Utilisation de la détection de couleur: il faut utiliser le principe de la lumière réfléchie en activant l’éclairage du capteur (petite led rouge allumée).

couleur

Couleurs que nos yeux voient.

Couleurs que le capteur voit, chaque couleur correspondant à un indice de 0 à 100 correspondant à une valeur de gris plus au moins foncé.

Pour la mesure de la lumière ambiante, pas besoin d’activer l’éclairage. Il suffit de mesurer la luminosité à différents endroits d’une pièce. Un nombre élevé indique une luminosité importante, un chiffre faible, une source lumineuse moins importante.

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