Tutoriel 1 Scratch BrickPi

Je vais vous présenter la façon de piloter des moteurs et lire des capteurs avec le logiciel Scratch. Je pars du principe que BrickPi Scratch est installé sur le raspberry et est fonctionnel, sinon vous pouvez consulter cette page pour l’installation.

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Robot pilotable avec caméra

Dans la continuité du précédent article, je vais vous présenter mon premier robot programmé en python avec une caméra. Il est équipé de deux moteurs, un capteur ultrason à l’avant, de deux capteurs de contact à l’arrière et d’une caméra.

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Présentation de la carte BrickPi

Après plusieurs articles sur cette carte, j’en ai reçu une à Noel. La carte est livrée avec deux plaques de plastique plus entretoises et vis pour protéger la carte lors du montage et  d’un connecteur d’alimentation. Elle dispose de 5 ports pour capteur LEGO Mindstorms et de 4 ports pour moteur LEGO Mindstorms.

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Dexter Industries Raspberry Pi = LEGO NXT

Un projet sous le nom de code BrickPi permet de contrôler des moteurs LEGO et de lire les informations venant des capteurs LEGO à l’aide d’un Raspberry pi connecté à une interface. En fait la brique LEGO est remplacée par un Raspberry Pi, le tout programmable sous python.

Un projet intéressant à suivre, toutes les informations sur ce site: http://www.dexterindustries.com/BrickPi/