Le Tribot de Lego Mindstorms

Le tribot est équipé de trois capteurs et trois moteurs, un capteur tactile, un capteur de sons et un capteur à ultrasons, deux moteurs pour le déplacement et le dernier pour prendre la balle. On le positionne à un endroit et, dès qu’il voit la balle bleue, il avance et s’arrête devant la balle grâce à son capteur tactile. Il suffit des taper dans les mains, le capteur de sons détecte un bruit, le robot prend la balle, fait demi- tour et va la déposer à l’endroit ou il était positionné au départ.

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