Wifi pour LEGO Mindstorms NXT

Plusieurs modules wifi commencent à apparaitre pour notre NXT, j’en ai trouvé trois qui sont en vente sur le net; le NXT2WIFI, le WIFIBLOCK et le WIFI de chez Dexter Industries

Le module NXT2WIFI:

Le NXT2WIFI est un module wifi 802.11 b/g/n, il est équipé d’un serveur web intégré (TCP/UDP, serveur SMTP, SNTP et FTP) permettant au Mindstorms de se connecter à n’importe quel réseau wifi. Ce module permet à un appareil Android ou IOS ( iPhone, iPad, smartphone android)  de piloter votre NXT ou de pouvoir échanger des données.  Des services comme Twitter ou ThingSpeak (service identique à Pachube.com) sont présents. La connexion entre plusieurs NXT équipés du même module est prévue.

Caractéristiques, documentation du produit ici

  • Processeur: PIC24FJ256, 256K Flash, 16K Ram, 32MHz
  • Mémoire: 1MB
  • Emetteur/récepteur: 80.11 b/g/n, connexion sur le port 4 (RS 485) du NXT
  • 1 port mini usb pour mise à jour du firmware, charge de la batterie.
  • Alimentation batterie 3.7V 1000mAh
  • Connexion sur le port 4 du NXT (RS-485, port plus rapide que les 3 autres)
  • Dimension 56 X 72 X 18 mm
  • Fixation compatible avec les axes LEGO
  • Prix: environ 120€

Le module WIFIBLOCK:

Le WifiBlock est un module wifi 802.11 b/g/n permettant de se connecter à votre réseau wifi. Il permet de faire du Data logging en temps réel, échange de données avec un ordinateur,en sachant qu’il faut installer un serveur sur le PC (Voir: ici). Vous pouvez créer votre propre interface web sur votre ordinateur. Il est aussi pilotable par un smartphone Android ou IOS. Des blocs pour NXT-G existent afin de configurer et de dialoguer avec la brique NXT. La connexion entre plusieurs NXT équipés du même module est prévue.

Caractéristiques, documentation du produit ici

  • Mémoire data-flash: 16Mo
  • Émetteur/récepteur: 802.11 b/g/n
  • Alimentation: 3 piles AA
  • Requête HTTP GET/POST communication TCP/UDP
  • Branchement sur le port 1, 2, 3 ou 4
  • Fixation compatible avec les axes LEGO
  • Prix : environ 100€

Le module Wifi de chez Dexter Industries:

Ce module wifi est similaire au module NXT2WIFI, il n’a pas de serveur web intégré, il peut communiquer avec votre réseau, smartphone, tablette et ordinateur. Il est alimenté par une pile de 9V. Il prend en charge le TCP, HTTP et l’UDP. Des programmes développés principalement pour ROBOTC existent afin de dialoguer avec ce module. La connexion entre plusieurs NXT équipés du même module est prévue.

Caractéristiques: documentation du produit ici

  • Émetteur/récepteur wifi 802.11 b/g/n
  • Alimentation, pile 9V
  • Connexion sur le port 4 du NXT (RS-485, port plus rapide que les 3 autres)
  • Fixation compatible avec les axes LEGO
  • Prix: environ 100$

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