Ce kit permet de fabriquer une grande variété de robots. La notice fournie permet de construire 3 robots:
- un robot humanoïde HUNO
- un robot dinosaure DINO
- un robot chien DOGY
L’imagination fera le reste pour construire d’autres robots.Le kit est composé de:
- 16 servomoteurs WCK
- un contrôleur intelligent RBC
- un capteur infrarouge
- un détecteur d’objet
- un accéléromètre
- une télécommande
- un module bluetooth en option
Un CD et un livre complètent l’ensemble. Le module RBC se connecte à un PC par l’intermédiaire d’une liaison série RS232C ou bluetooth en option.
Il faut compter 3 heures pour le montage du robot humanoïde. Le livre fourni (en anglais) détaille le montage et l’installation des logiciels. Dés le montage effectué, vous pouvez piloter votre robot par l’intermédiaire de la télécommande. Des touches préprogrammées permettent d’effectuer des mouvements simples comme avancer, reculer, tourner à droite ou à gauche. 11 touches sont préprogrammées afin d’utiliser le robot sans logiciel de programmation. Plusieurs logiciels sont fournis avec le kit Robobuilder.
Le logiciel ActionBuilder permet de programmer la logique du robot en utilisant les capteurs de celui-ci (accéléromètre, le capteur de distance). Ce langage ressemble à du Basic et permet de définir le comportement du robot face à son environnement.
Le logiciel MotionBuilder permet de programmer des mouvements comme la marche en agissant sur le pilotage de chaque servomoteur. Chaque mouvement est décomposé en une série de scènes. Ce logiciel permet aussi de capturer une position finale par rapport à une position de départ et de piloter les servomoteurs nécessaires à ce mouvement.
Le logiciel WCK programmer permet de configurer et contrôler les servomoteurs. Il permet aussi la programmation de mouvement.
Servomoteurs WCK:
Contrôleur intelligent RBC:
J’ai construit la version Huno, voilà quelques photos:
