Avoir une imprimante 3D c’est bien, mais pouvoir créer ses propres pièces et les imprimer c’est encore mieux.
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Catégorie : Logiciel
Tutoriel 1 Scratch BrickPi
Je vais vous présenter la façon de piloter des moteurs et lire des capteurs avec le logiciel Scratch. Je pars du principe que BrickPi Scratch est installé sur le raspberry et est fonctionnel, sinon vous pouvez consulter cette page pour l’installation.
Autodesk collabore avec Lego
Autodesk fournira un logiciel de construction 3D sur tablette (Android, Ipad). Ce logiciel interactif donnera toutes les instructions pas à pas pour construire les robots du pack Mindstorms EV3. Ce logiciel sera disponible au deuxième semestre 2013.
Débogage sur NXT
Que ce soit sur RobotC ou NXT G nous avons toujours besoin de déboger un programme. Il existe plusieurs façons que je vais vous présenter.
RobotC, afficher un texte
Pouvoir afficher un texte sur l’écran du Nxt permet à l’utilisateur de voir certaines valeurs de variables lors de l’exécution d’un programme, afficher un menu afin de piloter différents moteurs. Plusieurs fonctions existent dans RobotC, je vais vous les présenter.
Liaison bluetooth avec RobotC
Ayant changé de logiciel de programmation pour NXT, je suis passé sous RobotC. Mais j’avais quelques difficultés à faire dialoguer deux briques NXT et la programmation sous la dernière version de RobotC était un peu délicate.
Pour ceux qui développent sous RobotC, j’ai trouvé un tutoriel très bien fait ainsi que deux exemples que j’ai testé et qui fonctionnent très bien.
Simulation 3D pour NXT
SimplySim, une société française spécialisée dans la simulation en 3D, a utilisé Microsoft Robotics Studio pour créer des simulations 3D pour le Mindstorm NXT. Le package de simulation peut être téléchargé ici: SimplySim
Visual Programming Language
Visual Programming Language est un environnement de développement graphique de chez Microsoft rappelant NXT-G de chez LEGO. Il a l’avantage d’être multi-plateformes robotiques. J’ai testé l’exemple qui est ici: Visual Programming Language
De plus vous y trouverez un exposé complet de ce programme. Je trouve cette application plus complexe que NXT-G, mais cependant, intéressante. La version de VPL Express est gratuite pour ceux que ça intéressent.
Toujours des robots plus une petite télécommande
Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..
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Programme de développement NXT-G de chez Lego
C’est le language de programmation graphique qui est livré dans le coffret Lego Mindstorms. Ce logiciel est très performant et ne demande pas de compétences particulières. Des exemples de base permettent de prendre la main très facilement. Il est compatible avec Windows XP, Vista et Apple MacOS X.
La programmation est entièrement graphique, aucune ligne de code, il suffit de choisir un bloc, de rentrer différents paramètres et de les mettre à la suite les uns des autres.
Pour plus d’informations voir cette article chez Génération Robot qui présente tous les blocs disponibles.