Robot, Programmation, Imprimante 3D, Jeu de plateau
Après avoir effectué un essai concluant, (voir article précédent), je me suis lancé dans la lecture d’une entrée numérique sur le NXT. Le principe reste le même que pour les entrées analogiques.
A la fin de l’article une petite surprise aboutit à ce que je voulais faire avec la carte Arduino: l’utiliser en capteur.
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Le bus I2C est un bus de données série synchrone bidirectionnel half-duplex. Plusieurs équipements peuvent se connecter au bus I2C. Les échanges ont toujours lieu entre un seul maître et un ou plusieurs esclaves toujours à l’initiative du maître. Après cette définition quelque peu « Wikipédiaine » et avoir vu quelques articles sur le net, je me suis décidé à relier une brique NXT à une carte Arduino.
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Un projet sous le nom de code BrickPi permet de contrôler des moteurs LEGO et de lire les informations venant des capteurs LEGO à l’aide d’un Raspberry pi connecté à une interface. En fait la brique LEGO est remplacée par un Raspberry Pi, le tout programmable sous python.
Un projet intéressant à suivre, toutes les informations sur ce site: http://www.dexterindustries.com/BrickPi/
La DUAL-POB est une carte d’entrées sorties généraliste: elle permet de lire ou écrire des valeurs d’entrées sorties de capteurs variés, de piloter plusieurs servomoteurs et de communiquer en Bluethooth ou USB.
Tout ce qu’on peut faire avec un robot Nxt une Wii balance ou un Iphone, la vidéo parle d’elle même.
SimplySim, une société française spécialisée dans la simulation en 3D, a utilisé Microsoft Robotics Studio pour créer des simulations 3D pour le Mindstorm NXT. Le package de simulation peut être téléchargé ici: SimplySim
Un nouveau robot, le terminator, impressionnant comme nom, une réalisation personnelle en utilisant des pièces de Bionicle. Il se déplace en tournant la tête et fait du bruit. Comme le robot monstre, il optimise ses rotations, le programme est similaire. Le seul moyen de l’arrêter est d’appuyer sur le bouton se trouvant sur son bras. Il est composé de deux moteurs permettant son déplacement, d’un capteur tactile pour l’arrêter et d’un capteur à ultrasons.
Une nouvelle production, le robot monstre. Il est capable de se déplacer partout, et hurle quand il rencontre un obstacle.
Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..
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Youki, oui le chien robot, pas besoin de le sortir ou de lui donner à manger, de plus il n’aboie pas. Il est capable d’entendre, si personne ne l’appelle il attend; il est programmé de façon à choisir la meilleure direction quand il rencontre un obstacle, le capteur ultrason est là pour ça. Modèle trouvé sur le web, la programmation est de mon cru.
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