Dans la continuité du précédent article, je vais vous présenter mon premier robot programmé en python avec une caméra. Il est équipé de deux moteurs, un capteur ultrason à l’avant, de deux capteurs de contact à l’arrière et d’une caméra.
Catégorie : Robot
Présentation de la carte BrickPi
Après plusieurs articles sur cette carte, j’en ai reçu une à Noel. La carte est livrée avec deux plaques de plastique plus entretoises et vis pour protéger la carte lors du montage et d’un connecteur d’alimentation. Elle dispose de 5 ports pour capteur LEGO Mindstorms et de 4 ports pour moteur LEGO Mindstorms.
Continuer la lecture de « Présentation de la carte BrickPi »
Le kit RoboBuilder Creator 5720T
Ce kit permet de fabriquer une grande variété de robots. La notice fournie permet de construire 3 robots:
- un robot humanoïde HUNO
- un robot dinosaure DINO
- un robot chien DOGY
L’imagination fera le reste pour construire d’autres robots. Continuer la lecture de « Le kit RoboBuilder Creator 5720T »
Le NXT MORPH V1.0
Pourquoi le MORPH V1.0, parce que je me suis inspiré du MORPH avec quelques modifications car je ne possédais pas toutes les pièces.
Continuer la lecture de « Le NXT MORPH V1.0 »
INNOROBOT, le plus grand événement robotique en Europe
INNOROBOT 2012, le salon de l’innovation robotique se déroulera les 14, 15 et 16 mars 2012 à Lyon. Cette année, près de 100 exposants de 11 nationalités seront présents: des entreprises utilisant la robotique, et des structures faisant appel à la recherche sur la robotique.
Continuer la lecture de « INNOROBOT, le plus grand événement robotique en Europe »
Basket ball avec Lego Mindstorms
Jouer au basket ball avec le Mindstorms: sur la brique Lego, on sélectionne Gauche ou Droite par intervalle de 15 degrés. La validation se fait avec le bouton, on sélectionne ensuite la puissance de tir avec la télécommande, on valide avec le bouton et panier.
Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:
Continuer la lecture de « Basket ball avec Lego Mindstorms »
Réalisation d’une grue
Réalisation d’une grue pouvant se déplacer dans les trois directions: déplacement du chariot vers l’avant ou l’arrière, rotation gauche ou droite et montée descente du crochet.
Le 1000 pattes
Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.
Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.
Une vidéo:
Machine à servir de la boisson
Après plusieurs réalisations de robots plus ou moins ludiques, je fais dans le concret en réalisant une machine à servir de la boisson. Deux moteurs permettent de faire basculer la bouteille et le verre, après c’est une question de synchronisation des mouvements. C’est ma première machine à servir, le verre n’est rempli qu’au tiers. Suite à cet essai, je reprendrais surement ce projet pour l’améliorer.
Bras manipulateur
Mon neuvième robot, j’ai changé pour m’attaquer à la manipulation d’objets. Ce robot permet de bouger les objets et de les placer dans un ordre défini. J’ai trouvé le modèle sur le site Lego Mindstorms et j’ai effectué la programmation pour qu’il déplace les objets afin que le plot du milieu soit toujours vide.
