Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.
Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.
Une vidéo:
Cool !
Petite idée : quand il doit tourner, là il y a juste un côté de pattes qui fonctionnent et l’autre à l’arrêt. L’idée : celles à l’arrêt => les faire fonctionner à l’envers !