Le 1000 pattes

BRICK_01

Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.

Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.

Une vidéo:

Une réflexion sur « Le 1000 pattes »

  1. Cool !
    Petite idée : quand il doit tourner, là il y a juste un côté de pattes qui fonctionnent et l’autre à l’arrêt. L’idée : celles à l’arrêt => les faire fonctionner à l’envers !

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