Réalisation d’une grue pouvant se déplacer dans les trois directions: déplacement du chariot vers l’avant ou l’arrière, rotation gauche ou droite et montée descente du crochet.
Le boitier NXT sert de télécommande et un menu développé par mes soins permet de piloter la grue. Chaque moteur est piloté séparément. Cette grue est équipée de trois moteurs.
Images du menu:
On retrouve les trois menus pour chaque moteur:
La programmation du menu est assez ardue sur NXT et le programme voit sa taille s’accroître rapidement.
Quelques images:
