Une usine de fabrication de voiture
La page officielle du projet: Danny’s LAB
Étiquette : Lego
15 ans de Lego Mindstorms
Liaison bluetooth avec RobotC
Ayant changé de logiciel de programmation pour NXT, je suis passé sous RobotC. Mais j’avais quelques difficultés à faire dialoguer deux briques NXT et la programmation sous la dernière version de RobotC était un peu délicate.
Pour ceux qui développent sous RobotC, j’ai trouvé un tutoriel très bien fait ainsi que deux exemples que j’ai testé et qui fonctionnent très bien.
Des modèles pour MINDSTORMS NXT 2.0
En cherchant sur le site LEGO, j’ai trouvé des modèles supplémentaires pour le NXT 2.0. Il y a les instructions de montage, les programmes ne sont pas forcement présents. Tous à vos LEGO pour réaliser ces modèles, pour la programmation il suffit d’un peu d’imagination.
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Nouveaux modèles pour le NXT version 2.0
LEGO a mis sur son site dans la rubrique News des nouveaux modèles à réaliser avec la version NXT 2.0
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Basket ball avec Lego Mindstorms
Jouer au basket ball avec le Mindstorms: sur la brique Lego, on sélectionne Gauche ou Droite par intervalle de 15 degrés. La validation se fait avec le bouton, on sélectionne ensuite la puissance de tir avec la télécommande, on valide avec le bouton et panier.
Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:
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Réalisation d’une grue
Réalisation d’une grue pouvant se déplacer dans les trois directions: déplacement du chariot vers l’avant ou l’arrière, rotation gauche ou droite et montée descente du crochet.
Le 1000 pattes
Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.
Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.
Une vidéo:
Mindstorms NXT 2.0
Une nouvelle version du robot Mindstorms est en vente sur le net.
Le coffret contient:
- Une brique intelligente
- Un capteur à ultrasons
- Deux capteurs tactiles
- Un capteur de lumière
- 3 moteurs
- 612 pièces
Apparemment le capteur de sons a disparu au profit d’un deuxième capteur tactile et d’un nouveau capteur de lumière.
Machine à servir de la boisson
Après plusieurs réalisations de robots plus ou moins ludiques, je fais dans le concret en réalisant une machine à servir de la boisson. Deux moteurs permettent de faire basculer la bouteille et le verre, après c’est une question de synchronisation des mouvements. C’est ma première machine à servir, le verre n’est rempli qu’au tiers. Suite à cet essai, je reprendrais surement ce projet pour l’améliorer.
