Je vais vous présenter la façon de piloter des moteurs et lire des capteurs avec le logiciel Scratch. Je pars du principe que BrickPi Scratch est installé sur le raspberry et est fonctionnel, sinon vous pouvez consulter cette page pour l’installation.
Étiquette : brickpi
Robot pilotable avec caméra
Dans la continuité du précédent article, je vais vous présenter mon premier robot programmé en python avec une caméra. Il est équipé de deux moteurs, un capteur ultrason à l’avant, de deux capteurs de contact à l’arrière et d’une caméra.
Présentation de la carte BrickPi
Après plusieurs articles sur cette carte, j’en ai reçu une à Noel. La carte est livrée avec deux plaques de plastique plus entretoises et vis pour protéger la carte lors du montage et d’un connecteur d’alimentation. Elle dispose de 5 ports pour capteur LEGO Mindstorms et de 4 ports pour moteur LEGO Mindstorms.
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BrickPi + Raspberry Pi
Je vous avais parlé dans des articles précédents du BrickPi, un article est disponible dans le MagPi N°17 du mois d’octobre.
