Je suis parti du modèle BUGGY de chez Lego et lui ai rajouté un Nxt pour qu’il soit autonome.
Il est équipé de deux moteurs, un pour la direction et un pour la propulsion. Le capteur ultrasonic sert à éviter les obstacles. Il est pilotable par le PC à l’aide d’une petite application écrite en VBA, un programme tourne dans la brique Nxt permettant de recevoir les ordres et gérant les collisions.
Application VBA:
Cette application permet de fare avancer,reculer, aller à droite, aller à gauche et stopper le buggy. La gestion du capteur ultrasonic est faite par le programme dans le Nxt.
Quelques photos:
Superbe ! Bravo Thierry.
Bonjour,
Pouvez-vous mettre le code source de votre application visual Basic (*.sln), etc ?
Pouvez-vous, aussi, mettre le code source du programme qui est dans la brique ?
C’est urgent !
Merci d’avance !
Cordialement,
Gui
Bonjour,
Voilà le lien pour récupérer l’application VBA :https://dl.dropboxusercontent.com/u/27036809/Pilotage%20NXT.zip
Pour le programme sur la brique, je ne l’ai plus mais il n’était pas bien compliqué. Il faut un bloc « Recevoir un message » puis en fonction de la valeur reçue lancer une action.