Le NXShield est une interface entre la carte Arduino et les accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il permet l’utilisation des moteurs, capteurs et accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il existe deux versions de cette carte, le NXShield-D pour les cartes Arduino Duemilanove ou Uno et le NXShiled-M pour les cartes Arduino Mega ou Mega 2560.