Robot, Programmation, Imprimante 3D, Jeu de plateau
Une nouvelle version du robot Mindstorms est en vente sur le net.
Le coffret contient:
Apparemment le capteur de sons a disparu au profit d’un deuxième capteur tactile et d’un nouveau capteur de lumière.
SimplySim, une société française spécialisée dans la simulation en 3D, a utilisé Microsoft Robotics Studio pour créer des simulations 3D pour le Mindstorm NXT. Le package de simulation peut être téléchargé ici: SimplySim
Après plusieurs réalisations de robots plus ou moins ludiques, je fais dans le concret en réalisant une machine à servir de la boisson. Deux moteurs permettent de faire basculer la bouteille et le verre, après c’est une question de synchronisation des mouvements. C’est ma première machine à servir, le verre n’est rempli qu’au tiers. Suite à cet essai, je reprendrais surement ce projet pour l’améliorer.
Mon neuvième robot, j’ai changé pour m’attaquer à la manipulation d’objets. Ce robot permet de bouger les objets et de les placer dans un ordre défini. J’ai trouvé le modèle sur le site Lego Mindstorms et j’ai effectué la programmation pour qu’il déplace les objets afin que le plot du milieu soit toujours vide.
Ce robot se dirige vers la lumière grâce à son capteur photosensible. Il est équipé de chenilles pour son déplacement. Il recherche le niveau de luminosité le plus important et s’y dirige. Le capteur d’ultrason permet d’éviter les obstacles. C’est mon premier robot avec des chenilles, l’utilisation de celles-ci n’est pas évidente car il faut tenir compte de l’emplacement des moteurs et que l’ensemble forme une plate-forme assez rigide, satisfait de mon premier essai et en plus il a de l’allure ce robot!
Il permet au robot de faire la distinction entre la lumière et l’obscurité et de mesurer l’intensité lumineuse de surfaces colorées.
Il peut être utilisé pour suivre une ligne ou détecter la couleur d’un objet.
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Visual Programming Language est un environnement de développement graphique de chez Microsoft rappelant NXT-G de chez LEGO. Il a l’avantage d’être multi-plateformes robotiques. J’ai testé l’exemple qui est ici: Visual Programming Language
De plus vous y trouverez un exposé complet de ce programme. Je trouve cette application plus complexe que NXT-G, mais cependant, intéressante. La version de VPL Express est gratuite pour ceux que ça intéressent.
Un nouveau robot, le terminator, impressionnant comme nom, une réalisation personnelle en utilisant des pièces de Bionicle. Il se déplace en tournant la tête et fait du bruit. Comme le robot monstre, il optimise ses rotations, le programme est similaire. Le seul moyen de l’arrêter est d’appuyer sur le bouton se trouvant sur son bras. Il est composé de deux moteurs permettant son déplacement, d’un capteur tactile pour l’arrêter et d’un capteur à ultrasons.
Une nouvelle production, le robot monstre. Il est capable de se déplacer partout, et hurle quand il rencontre un obstacle.
Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..
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