Robot, Programmation, Imprimante 3D, Jeu de plateau
Mon neuvième robot, j’ai changé pour m’attaquer à la manipulation d’objets. Ce robot permet de bouger les objets et de les placer dans un ordre défini. J’ai trouvé le modèle sur le site Lego Mindstorms et j’ai effectué la programmation pour qu’il déplace les objets afin que le plot du milieu soit toujours vide.
Ce robot se dirige vers la lumière grâce à son capteur photosensible. Il est équipé de chenilles pour son déplacement. Il recherche le niveau de luminosité le plus important et s’y dirige. Le capteur d’ultrason permet d’éviter les obstacles. C’est mon premier robot avec des chenilles, l’utilisation de celles-ci n’est pas évidente car il faut tenir compte de l’emplacement des moteurs et que l’ensemble forme une plate-forme assez rigide, satisfait de mon premier essai et en plus il a de l’allure ce robot!
Il permet au robot de faire la distinction entre la lumière et l’obscurité et de mesurer l’intensité lumineuse de surfaces colorées.
Il peut être utilisé pour suivre une ligne ou détecter la couleur d’un objet.
Continuer la lecture de « Capteur photosensible du robot Mindstorms »
Un nouveau robot, le terminator, impressionnant comme nom, une réalisation personnelle en utilisant des pièces de Bionicle. Il se déplace en tournant la tête et fait du bruit. Comme le robot monstre, il optimise ses rotations, le programme est similaire. Le seul moyen de l’arrêter est d’appuyer sur le bouton se trouvant sur son bras. Il est composé de deux moteurs permettant son déplacement, d’un capteur tactile pour l’arrêter et d’un capteur à ultrasons.
Une nouvelle production, le robot monstre. Il est capable de se déplacer partout, et hurle quand il rencontre un obstacle.
Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..
Continuer la lecture de « Toujours des robots plus une petite télécommande »
Youki, oui le chien robot, pas besoin de le sortir ou de lui donner à manger, de plus il n’aboie pas. Il est capable d’entendre, si personne ne l’appelle il attend; il est programmé de façon à choisir la meilleure direction quand il rencontre un obstacle, le capteur ultrason est là pour ça. Modèle trouvé sur le web, la programmation est de mon cru.
Continuer la lecture de « Youki, le meilleur ami de l’homme »
Les premiers produits Mindstorms sont sortis en 1998, pour fêter ses 10 ans, LEGO a sorti sa brique NXT noire. Seulement 1998 unités sont disponibles en ligne chez LEGO Shop. Avec l’achat de cette brique en version limitée, vous aurez droit à un certificat de propriété, des fonds d’écrans ainsi que des instructions pour construire des modèles spéciaux, voir cette page.
C’est vrai qu’elle est jolie.
Odin est un robot équipé de deux capteurs, un capteur tactile et un capteur photosensible et de deux moteurs, un moteur pour avancer ou reculer et l’autre pour pivoter sur lui même. Son fonctionnement est simple, dès qu’il détecte une ligne noire, il pivote sur lui même et repart dans une autre direction. J’ai vu ce modèle sur le net, je l’ai trouvé sympa., je l’ai réalisé.
C’est le language de programmation graphique qui est livré dans le coffret Lego Mindstorms. Ce logiciel est très performant et ne demande pas de compétences particulières. Des exemples de base permettent de prendre la main très facilement. Il est compatible avec Windows XP, Vista et Apple MacOS X.
La programmation est entièrement graphique, aucune ligne de code, il suffit de choisir un bloc, de rentrer différents paramètres et de les mettre à la suite les uns des autres.
Pour plus d’informations voir cette article chez Génération Robot qui présente tous les blocs disponibles.