Petit récapitulatif des capteurs existants pour NXT.
Un grand nombre de ces capteurs sont des produits de la société HiTecnic.
Liste des capteurs:
Capteur IR passif HiTechnic pour NXT
Ce capteur infrarouge passif (IRP) détecte une variation de rayonnement infrarouge (chaleur). Chaque être vivant émet un rayonnement infrarouge, ce capteur ayant une plage de détection comprise entre 30°C et 50°C, il peut facilement localiser des personnes ou des animaux.
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Module WifiBlock de HumaRobotics pour NXT
Ce module est 100% compatible avec le NXT. Ses dimensions sont de 85mm X 70mm X 30mm, de couleur gris anthracite avec une led clignotante sur le milieu du plus bel effet. La taille importante du module est liée au fait qu’il dispose de sa propre alimentation (3 piles AA). Il est équipé d’un bouton Marche/Arrêt, de deux leds (jaune et verte) et d’un connecteur, le tout se situant sur un côté du module. Le WifiBlock peut être programmé avec le logiciel NXT-G, RobotC et NXC. Pour les tests du boitier, j’ai utilisé le logiciel NXT-G de chez LEGO.
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NXShield pour NXT
Le NXShield est une interface entre la carte Arduino et les accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il permet l’utilisation des moteurs, capteurs et accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il existe deux versions de cette carte, le NXShield-D pour les cartes Arduino Duemilanove ou Uno et le NXShiled-M pour les cartes Arduino Mega ou Mega 2560.
Wifi pour LEGO Mindstorms NXT
Plusieurs modules wifi commencent à apparaitre pour notre NXT, j’en ai trouvé trois qui sont en vente sur le net; le NXT2WIFI, le WIFIBLOCK et le WIFI de chez Dexter Industries
Liaison bluetooth avec RobotC
Ayant changé de logiciel de programmation pour NXT, je suis passé sous RobotC. Mais j’avais quelques difficultés à faire dialoguer deux briques NXT et la programmation sous la dernière version de RobotC était un peu délicate.
Pour ceux qui développent sous RobotC, j’ai trouvé un tutoriel très bien fait ainsi que deux exemples que j’ai testé et qui fonctionnent très bien.
Des modèles pour MINDSTORMS NXT 2.0
En cherchant sur le site LEGO, j’ai trouvé des modèles supplémentaires pour le NXT 2.0. Il y a les instructions de montage, les programmes ne sont pas forcement présents. Tous à vos LEGO pour réaliser ces modèles, pour la programmation il suffit d’un peu d’imagination.
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INNOROBOT, le plus grand événement robotique en Europe
INNOROBOT 2012, le salon de l’innovation robotique se déroulera les 14, 15 et 16 mars 2012 à Lyon. Cette année, près de 100 exposants de 11 nationalités seront présents: des entreprises utilisant la robotique, et des structures faisant appel à la recherche sur la robotique.
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Rovio Wowwee, retour d’expérience suite à utilisation
Je possède un robot ROVIO Wowwee depuis 2 ans. Ce robot se connecte directement au wifi de la maison. Il dispose d’une webcam permettant de prendre des photos et de les envoyer par mail. Doté d’une base de chargement, il retourne automatiquement se recharger quelque soit l’endroit où il se situe. Le dock de chargement est équipé d’un système de localisation avancé NorthStar, similaire au GPS mais pour utilisation intérieure, permettant au robot de retrouver la position du dock. On peut lui définir des parcours de surveillance qu’il effectuera tout seul comme un grand.
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Notificateur Gmail avec une carte Arduino
Possédant une carte Arduino Uno depuis quelques mois, après plusieurs essais, je vous propose un petit montage permettant de donner le nombre de mails dans une boite Gmail.
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