Robot, Programmation, Imprimante 3D, Jeu de plateau
Ce capteur infrarouge passif (IRP) détecte une variation de rayonnement infrarouge (chaleur). Chaque être vivant émet un rayonnement infrarouge, ce capteur ayant une plage de détection comprise entre 30°C et 50°C, il peut facilement localiser des personnes ou des animaux.
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Ce module est 100% compatible avec le NXT. Ses dimensions sont de 85mm X 70mm X 30mm, de couleur gris anthracite avec une led clignotante sur le milieu du plus bel effet. La taille importante du module est liée au fait qu’il dispose de sa propre alimentation (3 piles AA). Il est équipé d’un bouton Marche/Arrêt, de deux leds (jaune et verte) et d’un connecteur, le tout se situant sur un côté du module. Le WifiBlock peut être programmé avec le logiciel NXT-G, RobotC et NXC. Pour les tests du boitier, j’ai utilisé le logiciel NXT-G de chez LEGO.
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Le NXShield est une interface entre la carte Arduino et les accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il permet l’utilisation des moteurs, capteurs et accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il existe deux versions de cette carte, le NXShield-D pour les cartes Arduino Duemilanove ou Uno et le NXShiled-M pour les cartes Arduino Mega ou Mega 2560.
Plusieurs modules wifi commencent à apparaitre pour notre NXT, j’en ai trouvé trois qui sont en vente sur le net; le NXT2WIFI, le WIFIBLOCK et le WIFI de chez Dexter Industries
Ayant changé de logiciel de programmation pour NXT, je suis passé sous RobotC. Mais j’avais quelques difficultés à faire dialoguer deux briques NXT et la programmation sous la dernière version de RobotC était un peu délicate.
Pour ceux qui développent sous RobotC, j’ai trouvé un tutoriel très bien fait ainsi que deux exemples que j’ai testé et qui fonctionnent très bien.
En cherchant sur le site LEGO, j’ai trouvé des modèles supplémentaires pour le NXT 2.0. Il y a les instructions de montage, les programmes ne sont pas forcement présents. Tous à vos LEGO pour réaliser ces modèles, pour la programmation il suffit d’un peu d’imagination.
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Je suis parti du modèle BUGGY de chez Lego et lui ai rajouté un Nxt pour qu’il soit autonome.
Le but du challenge est de réaliser un bras robotisé autonome ou commandé par une télécommande. Il n’y a pas de de limite sur la quantité de capteurs, moteurs ou briques utilisés.
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LEGO a mis sur son site dans la rubrique News des nouveaux modèles à réaliser avec la version NXT 2.0
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Jouer au basket ball avec le Mindstorms: sur la brique Lego, on sélectionne Gauche ou Droite par intervalle de 15 degrés. La validation se fait avec le bouton, on sélectionne ensuite la puissance de tir avec la télécommande, on valide avec le bouton et panier.
Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:
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