Mindstorms NXT de chez LEGO

Ma dernière acquisition est le coffret Mindstorms NXT permettant de construire et de développer ses propres robots. Il est composé d’une brique centrale intelligente, de capteurs, de moteurs et de pièces de structure Lego. Le kit est fourni avec un logiciel de programmation complet.

nxtboite

La brique intelligente possède 4 ports d’entrées pour différents capteurs et 3 ports de sorties pour les moteurs.  Elle possède un port USB et une connexion bluetooth pour la liaison avec un PC.

La brique intelligente est équipée:

  • Un microcontrôleur 32 bits ARM7 à 48 Mhz
  • 256 Ko de mémoire flash
  • 64 Ko de RAM
  • Un microcontrôleur 8 bits AVR à 4Mhz
  • 4 Ko de mémoire flash
  • 512 Ko de mémoire RAM
  • Un écran LCD de 100 X  64 pixels

Les capteurs sont de 4 types: un capteur tactile, un capteur sonore, un capteur photosensible et un capteur d’ultrasons.

nxt

Il ne me reste plus qu’à fabriquer des robots avec ce coffret et vous les présenter au fur et à mesure.

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