Réalisation d’une grue pouvant se déplacer dans les trois directions: déplacement du chariot vers l’avant ou l’arrière, rotation gauche ou droite et montée descente du crochet.
Catégorie : NXT
Le 1000 pattes
Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.
Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.
Une vidéo:
Mindstorms NXT 2.0
Une nouvelle version du robot Mindstorms est en vente sur le net.
Le coffret contient:
- Une brique intelligente
- Un capteur à ultrasons
- Deux capteurs tactiles
- Un capteur de lumière
- 3 moteurs
- 612 pièces
Apparemment le capteur de sons a disparu au profit d’un deuxième capteur tactile et d’un nouveau capteur de lumière.
Machine à servir de la boisson
Après plusieurs réalisations de robots plus ou moins ludiques, je fais dans le concret en réalisant une machine à servir de la boisson. Deux moteurs permettent de faire basculer la bouteille et le verre, après c’est une question de synchronisation des mouvements. C’est ma première machine à servir, le verre n’est rempli qu’au tiers. Suite à cet essai, je reprendrais surement ce projet pour l’améliorer.
Bras manipulateur
Mon neuvième robot, j’ai changé pour m’attaquer à la manipulation d’objets. Ce robot permet de bouger les objets et de les placer dans un ordre défini. J’ai trouvé le modèle sur le site Lego Mindstorms et j’ai effectué la programmation pour qu’il déplace les objets afin que le plot du milieu soit toujours vide.
Un robot aimant la lumière
Ce robot se dirige vers la lumière grâce à son capteur photosensible. Il est équipé de chenilles pour son déplacement. Il recherche le niveau de luminosité le plus important et s’y dirige. Le capteur d’ultrason permet d’éviter les obstacles. C’est mon premier robot avec des chenilles, l’utilisation de celles-ci n’est pas évidente car il faut tenir compte de l’emplacement des moteurs et que l’ensemble forme une plate-forme assez rigide, satisfait de mon premier essai et en plus il a de l’allure ce robot!
Capteur photosensible du robot Mindstorms
Il permet au robot de faire la distinction entre la lumière et l’obscurité et de mesurer l’intensité lumineuse de surfaces colorées.
Il peut être utilisé pour suivre une ligne ou détecter la couleur d’un objet.
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Le Terminator
Un nouveau robot, le terminator, impressionnant comme nom, une réalisation personnelle en utilisant des pièces de Bionicle. Il se déplace en tournant la tête et fait du bruit. Comme le robot monstre, il optimise ses rotations, le programme est similaire. Le seul moyen de l’arrêter est d’appuyer sur le bouton se trouvant sur son bras. Il est composé de deux moteurs permettant son déplacement, d’un capteur tactile pour l’arrêter et d’un capteur à ultrasons.
Le robot monstre
Une nouvelle production, le robot monstre. Il est capable de se déplacer partout, et hurle quand il rencontre un obstacle.
Toujours des robots plus une petite télécommande
Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..
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