Buggy NXTormisé

Je suis parti du modèle BUGGY de chez Lego et lui ai rajouté un Nxt pour qu’il soit autonome.

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Il est équipé de deux moteurs, un pour la direction et un pour la propulsion. Le capteur ultrasonic sert à éviter les obstacles. Il est pilotable par le PC à l’aide d’une petite application écrite en VBA, un programme tourne dans la brique Nxt permettant de recevoir les ordres et gérant les collisions.

Application VBA:

appliVBA

Cette application permet de fare avancer,reculer, aller à droite, aller à gauche et stopper le buggy. La gestion du capteur ultrasonic est faite par le programme dans le Nxt.

Quelques photos:

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3 réflexions sur « Buggy NXTormisé »

  1. Bonjour,
    Pouvez-vous mettre le code source de votre application visual Basic (*.sln), etc ?
    Pouvez-vous, aussi, mettre le code source du programme qui est dans la brique ?
    C’est urgent !
    Merci d’avance !
    Cordialement,
    Gui

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