Je suis parti du modèle BUGGY de chez Lego et lui ai rajouté un Nxt pour qu’il soit autonome.
Auteur/autrice : ubik75
Un nouveau venu, JoeBot
Joebot est fabriqué par WowWee, c’est un copain animé qui marche et parle. Il peut être piloté par commandes vocales ou par ses mains.
Une extension à la brique NXT
La DUAL-POB est une carte d’entrées sorties généraliste: elle permet de lire ou écrire des valeurs d’entrées sorties de capteurs variés, de piloter plusieurs servomoteurs et de communiquer en Bluethooth ou USB.
NXT avec la balance Wii et l’Iphone
Tout ce qu’on peut faire avec un robot Nxt une Wii balance ou un Iphone, la vidéo parle d’elle même.
Challenge NXTLOG, le bras robotique
Le but du challenge est de réaliser un bras robotisé autonome ou commandé par une télécommande. Il n’y a pas de de limite sur la quantité de capteurs, moteurs ou briques utilisés.
Continuer la lecture de « Challenge NXTLOG, le bras robotique »
Nouveaux modèles pour le NXT version 2.0
LEGO a mis sur son site dans la rubrique News des nouveaux modèles à réaliser avec la version NXT 2.0
Continuer la lecture de « Nouveaux modèles pour le NXT version 2.0 »
Un nouveau venu, Spykee
Spykee est un robot de surveillance développé par Meccano. Grâce à un programme, vous pouvez le déplacer dans votre appartement, prendre des photos et faire des vidéos. En mode surveillance, dès qu’il détecte un mouvement, il vous prévient par mail en envoyant une photo.
Basket ball avec Lego Mindstorms
Jouer au basket ball avec le Mindstorms: sur la brique Lego, on sélectionne Gauche ou Droite par intervalle de 15 degrés. La validation se fait avec le bouton, on sélectionne ensuite la puissance de tir avec la télécommande, on valide avec le bouton et panier.
Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:
Continuer la lecture de « Basket ball avec Lego Mindstorms »
Réalisation d’une grue
Réalisation d’une grue pouvant se déplacer dans les trois directions: déplacement du chariot vers l’avant ou l’arrière, rotation gauche ou droite et montée descente du crochet.
Le 1000 pattes
Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.
Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.
Une vidéo: