Tutoriel 1 Scratch BrickPi

Je vais vous présenter la façon de piloter des moteurs et lire des capteurs avec le logiciel Scratch. Je pars du principe que BrickPi Scratch est installé sur le raspberry et est fonctionnel, sinon vous pouvez consulter cette page pour l’installation.

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Robot pilotable avec caméra

Dans la continuité du précédent article, je vais vous présenter mon premier robot programmé en python avec une caméra. Il est équipé de deux moteurs, un capteur ultrason à l’avant, de deux capteurs de contact à l’arrière et d’une caméra.

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Présentation de la carte BrickPi

Après plusieurs articles sur cette carte, j’en ai reçu une à Noel. La carte est livrée avec deux plaques de plastique plus entretoises et vis pour protéger la carte lors du montage et  d’un connecteur d’alimentation. Elle dispose de 5 ports pour capteur LEGO Mindstorms et de 4 ports pour moteur LEGO Mindstorms.

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Une API pour Lego Mindstorms EV3

Cette API fonctionne sous Windows 8, Windows Phone et WindowsRT (tablette). On peut se connecter via bluetooth, wifi ou usb à la brique EV3 pour lire des informations au niveau des capteurs ou piloter les moteurs.

Des bibliothèques sont disponibles pour Windows 8, Windows Phone 8 et WindowsRT afin de piloter votre robot. Toutes les informations sont disponibles ici, voir la vidéo qui montre l’ensemble de ce que l’on peut faire avec cette API. Un projet intéressant à suivre.