Construction d’un Droïde Souris MSE-6

Le droïde souris MSE-6 est un petit robot au service de l’Empire, il peut effectuer des tâches simples comme des réparations primaires, le nettoyage, la sécurité ou la programmation informatique de base.

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Ayant assisté à quelques salons avec l’équipe R2D2 BUILDERS et fan de Star Wars, j’étais intéressé par la construction d’un robot. Celui qui m’a amené à fabriquer ce robot est mon ami Boris qui m’a offert la coque en plastique, et mis le pied à l’étrier.

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Tutoriel 1 Scratch BrickPi

Je vais vous présenter la façon de piloter des moteurs et lire des capteurs avec le logiciel Scratch. Je pars du principe que BrickPi Scratch est installé sur le raspberry et est fonctionnel, sinon vous pouvez consulter cette page pour l’installation.

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Robot pilotable avec caméra

Dans la continuité du précédent article, je vais vous présenter mon premier robot programmé en python avec une caméra. Il est équipé de deux moteurs, un capteur ultrason à l’avant, de deux capteurs de contact à l’arrière et d’une caméra.

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Présentation de la carte BrickPi

Après plusieurs articles sur cette carte, j’en ai reçu une à Noel. La carte est livrée avec deux plaques de plastique plus entretoises et vis pour protéger la carte lors du montage et  d’un connecteur d’alimentation. Elle dispose de 5 ports pour capteur LEGO Mindstorms et de 4 ports pour moteur LEGO Mindstorms.

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