Un robot aimant la lumière

brick_01 Ce robot se dirige vers la lumière grâce à son capteur photosensible. Il est équipé de chenilles pour son déplacement. Il recherche le niveau de luminosité le plus important et s’y dirige. Le capteur d’ultrason permet d’éviter les obstacles. C’est mon premier robot avec des chenilles, l’utilisation de celles-ci n’est pas évidente car il faut tenir compte de l’emplacement des moteurs et que l’ensemble forme une plate-forme assez rigide, satisfait de mon premier essai et en plus il a de l’allure ce robot!

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Le Terminator

brick_02Un nouveau robot, le terminator, impressionnant comme nom, une réalisation personnelle en utilisant des pièces de Bionicle. Il se déplace en tournant la tête et fait du bruit. Comme le robot monstre, il optimise ses rotations, le programme est similaire. Le seul moyen de l’arrêter est d’appuyer sur le bouton se trouvant sur son bras. Il est composé de deux moteurs permettant son déplacement, d’un capteur tactile pour l’arrêter et d’un capteur à ultrasons.

 

Toujours des robots plus une petite télécommande

Réalisation d’un camion et d’un manitou, le camion est de base un véhicule Lego que j’ai modifié, ajout de capteurs et de moteurs, le manitou est un exemple trouvé sur le net. Le tout peut être piloté par une télécommande évoluée……..

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Youki, le meilleur ami de l’homme

Youki, oui le chien robot, pas besoin de le sortir ou de lui donner à manger, de plus il n’aboie pas. Il est capable d’entendre, si personne ne l’appelle il attend; il est programmé de façon à choisir la meilleure direction quand il rencontre un obstacle, le capteur ultrason est là pour ça. Modèle trouvé sur le web, la programmation est de mon cru.

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Odin, mon deuxième robot

Odin est un robot équipé de deux capteurs, un capteur tactile et un capteur photosensible et de deux moteurs, un moteur pour avancer ou reculer et l’autre pour pivoter sur lui même. Son fonctionnement est simple, dès qu’il détecte une ligne noire, il pivote sur lui même et repart dans une autre direction. J’ai vu ce modèle sur le net, je l’ai trouvé sympa., je l’ai réalisé.

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Robot Asuro

Toujours dans le même style, mais en plus complexe, l’Asuro est un robot à monter soi-même. C’est un robot autonome qui a été développé dans une grande école robotique  Allemande.  Il est équipé de deux moteurs, de 6 boutons anticollisions et d’une unité optique pour le suivi d’une ligne, il dispose de deux odomètres (capteurs permettant d’estimer la position du robot en mouvement) et de plusieurs témoins indicateurs. Une interface permet la programmation sans fil ainsi qu’une commande à distance avec le PC. Le cerveau du robot est un processeur RISC, la programmation s’effectue en langage C. Continuer la lecture de « Robot Asuro »

Le Microbug Rampeur

Le Microbug Rampeur est un robot à construire soi-même, vous achetez le package qui comprend le circuit imprimé et les composants, un peu de temps pour souder les différents composants et voilà. Il faut compter deux heures pour le construire.

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Ce robot ressemble à un insecte aux couleurs vives, grâce à ses capteurs photosensibles, il est toujours avide de lumière, deux moteurs permettant son déplacement. La sensibilité à la lumière est réglable et détermine son comportement. Les yeux LED indiquent le sens de la marche. Il s’arrête dans l’obscurité totale. Il mesure 110 mm sur 90 mm.