Module WifiBlock de HumaRobotics pour NXT

Ce module est 100% compatible avec le NXT. Ses dimensions sont de 85mm X 70mm X 30mm, de couleur gris anthracite avec une led clignotante sur le milieu du plus bel effet. La taille importante du module est liée au fait qu’il dispose de sa propre alimentation (3 piles AA). Il est équipé d’un bouton Marche/Arrêt, de deux leds (jaune et verte) et d’un connecteur, le tout se situant sur un côté du module. Le WifiBlock peut être programmé avec le logiciel NXT-G, RobotC et NXC. Pour les tests du boitier, j’ai utilisé le logiciel  NXT-G de chez LEGO.

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NXShield pour NXT

Le NXShield est une interface entre la carte Arduino et les accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il permet l’utilisation des moteurs, capteurs et accessoires pour Lego Mindstorms NXT. Il existe deux versions de cette carte, le NXShield-D pour les cartes Arduino Duemilanove ou Uno et le NXShiled-M pour les cartes Arduino Mega ou Mega 2560.

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Liaison bluetooth avec RobotC

Ayant changé de logiciel de programmation pour NXT, je suis passé sous RobotC. Mais j’avais quelques difficultés à faire dialoguer deux briques NXT et la programmation sous la dernière version de RobotC était un peu délicate.

Pour ceux qui développent sous RobotC, j’ai trouvé un tutoriel très bien fait ainsi que deux exemples que j’ai testé et qui fonctionnent très bien.

 

Des modèles pour MINDSTORMS NXT 2.0

En cherchant sur le site LEGO, j’ai trouvé des modèles supplémentaires pour le NXT 2.0. Il y a les instructions de montage, les programmes ne sont pas forcement présents. Tous à vos LEGO pour réaliser ces modèles, pour la programmation il suffit d’un peu d’imagination.

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Basket ball avec Lego Mindstorms

NXT_ICONJouer au basket ball avec le Mindstorms: sur la brique Lego, on sélectionne Gauche ou Droite par intervalle de 15 degrés. La validation se fait avec le bouton, on sélectionne ensuite la puissance de tir avec la télécommande, on valide avec le bouton et panier.

Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:

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